图片来自网络
交哺现象普遍存在于群居昆虫,瑞士洛桑大学生态学家劳伦特-凯勒解释称,蚂蚁通过交哺行为传递食物,在蚂蚁群体中形成一个独特的行为方式,形成一个交互网络,连接蚂蚁群体的每个成员。双齿多刺蚁PolyrhachisdivesSmith,
青蛙摄于华侨城湿地
换句话说蚂蚁群中这些看似“浪漫”的行为背后其实是它们的一种特殊的信息交流方式。比如一只蚂蚁在与伴侣分别后重聚过程中会相互交换体液。体液中含有许多化学物质可以对蚂蚁的生长、发育、繁衍和行为起到调节作用,同时释放一种化学信号帮助蚂蚁识别家庭成员和他们各自的伴侣。仿生tips:受生物系统中普遍存在的交哺现象的启发,在原来多机器人系统的基本行为的基础上,提出了一种引入交哺行为的多机器人协作机制大大提高系统性能。编辑:豌豆
图片:青蛙(